El Piper PA-31 Navajo es un avión bimotor para aviación civil construido por la compañía estadounidense Piper Aircraft usando motores Lycoming. Este aparato también fue construido bajo licencia por la compañía brasileña Embraer con denominación EMB820.
A mediados de los años 1960, el fundador de Piper Aircraft, empezó el desarrollo del PA-31. El avión fue un éxito cubriendo la necesidad del transporte de pasajeros y carga de pequeño tamaño. Debido al éxito del modelo su producción continuó hasta la crisis del sector de la aviación de los años 1980.